开云体育受访者供图\n鲜为东说念主知的是-开云官网登录入口 开云app官网入口

8月16日，经吉尼斯全国记载官方阐发：由浙江大学交叉力学中心、航空航天学院和杭州国外科创中心东说念主形机器东说念主转换探讨院鸠合研发的高纯真四足机器东说念主“白犀”，在浙江杭州的一派测试场面上，莫得牵引绳的情况下在100米跑说念进行冲刺跑，以16.33秒到手完赛。这一收成防碍了蓝本由韩国机器东说念主“猎狗 Hound”保抓的“四足机器东说念主最快的100 米”吉尼斯全国记载（原记载为 19.87 秒）。

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机器东说念主“白犀”以16.33秒创造了“四足机器东说念主最快的100米”吉尼斯全国记载。受访者供图

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8月16日，上游新闻（报料邮箱baoliaosy@163.com）记者采访了“白犀”姿色团队成员程绍文博士、金永斌博士，了解了机器东说念主“白犀”的出生故事以及下一步发展看法。

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本年7月，在武汉举行的智绘光谷·CMG全国机器东说念主手段大赛首赛上，出现了一个名为“黑豹2.0”机器东说念主，以速率惶恐了网友。据央视新闻报说念：“‘新一代黑豹2.0’凭借突出性能与前沿时代，以10.3米/秒的速率（极限速率）防碍了波士顿能源WildCat创造的8.89米/秒的机器狗记载，到手改写了千里寂十年之久的全国记载！”

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本年7月，机器东说念主“黑豹”在智绘光谷·CMG全国机器东说念主手段大赛创造了10.3米/秒的全国记载。受访者供图

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鲜为东说念主知的是，本年7月创造全国记载的“黑豹”和本次创造吉尼斯全国记载的“白犀”恰是“亲兄弟”，都是由浙江大学的时代团队研发。程绍文博士先容：“‘白犀’的关键中枢零部件——运转器即是用的‘黑豹’时代，这款运转器由咱们自主研发，经过了10多个版块的迭代，最终达到了峰值功率3000瓦、通信延长小于两毫秒。”

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程绍文博士比拟了“黑豹”和“白犀”的分辩：“黑豹”更属目机感性探讨，但愿它的速率能追平致使越过生物；“白犀”则属目工程落地看法，但愿它既能跑得快，又能齐备高负载。

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程绍文博士还披露：“作念‘黑豹’时，咱们但愿减小机器东说念主着地的冲击力，因为冲击会带来能量损耗。但腿的质料轻了，负载才智就会下落，是以‘黑豹’仅仅跑得快，没什么负载才智。其后咱们探讨发现生物是不错借助冲击力的，生物的腿很粗壮，不错齐备高速驱驰和高负载。咱们进一步建模发现用更有劲的腿，是不错在空中蓄积动能的。通过与大地的冲击传递给体格，是不错有用利用这部分的，是以诳骗到了‘白犀’当中，这亦然‘白犀’和‘黑豹’的最大分辩。”

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固然“白犀”是在“黑豹”的基础上进行研发，但研发流程相通贫乏。据程绍文博士回忆：“‘白犀’从试跑到防碍吉尼斯记载，失败的次数也曾记不清了。我铭刻有一次咱们对硬件强度、电机和算法都进行优化后，但愿冲击更高的驱驰速率。然则在施行流程中，‘白犀’一朝到达6米每秒，就像顷刻停止了电一样，平直就趴下了。这困扰咱们很万古候，临了咱们对每一个模块都进行了仔细分析，最终详情是电源问题。在更换电源后，机器东说念主齐备了最快8米每秒的驱驰速率，也奠定了这次吉尼斯全国记载的基础。”

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在“黑豹”和“白犀”成为各人跑得最快的机器东说念主后，下一步团队的研发看法是什么？金永斌博士暗意：“在我看来，机器东说念主要思变得有用，还需要些许策画跟生物具备一定的可比性，当今咱们的机器东说念主无论是峰值速率、耐力以及最大负载才智等策画，跟咱们对应的生物参照物都没法等量王人不雅。是以咱们辛苦于让机器东说念主成为生物的一种替代或功课对象。另一方面，咱们也要在机器东说念主现存时代下，攻克机器东说念主时代难点。比如在家庭环境或工业场景中，机器东说念主怎样更智能、贤惠地与环境进行有机交融？确凿作念到为东说念主类做事。”

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吉尼斯全国记载官看法“白犀”研发团队颁发文凭。受访者供图

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记者查询“白犀”创造的吉尼斯全国记载时还发现，“四足机器东说念主行走最远”吉尼斯全国记载，仍是由重庆邮电大学的研发团队保抓：2015年10月24日-27日，重庆邮电大学李清都偏执团队研发的“行者一号”机器东说念主，以抓续行走134.03公里的收成，成为全国上走得最远的四足式机器东说念主。在54小时34分钟的时候里，该机器东说念主完成了1405圈、每圈95.39米的行走。上游新闻记者就此事参谋了吉尼斯全国记载官方，对方阐发“行者一号”仍然是该项吉尼斯全国记载保抓者。

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上游新闻记者 赵映骥开云体育